ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 310

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Corte la brida para cables.
Retire la abrazadera de cables.
Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran
el motor del eje 2 desde el soporte del dispositivo
de giro.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C