ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 368

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
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Separación del brazo inferior de la carcasa
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Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Sostenga el peso de la carcasa, de la unidad de
extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular
y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C