ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 121

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.J1
• SMB.J2
• R2.SMB
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
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4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Nota
Junta para cubierta de la tarjeta de
medida serie: 3HAC067820-001
xx2000002508
Par de apriete: 0,3 Nm
xx2000001504
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001503
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Continuación
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