ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 167

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Montaje del paquete de cables
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el paquete de cables.
Fijación del paquete de cables en la base
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Retire la placa de conexión del eje 1.
Retire la cubierta superior del dispositivo de giro.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Extraiga el paquete de cables en la dirección
mostrada en la figura.
Nota
Deslice los protectores del cable mientras extrae
el paquete de cables.
Deslice los protectores del cable.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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