ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 530

5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
6
7
Reconexión de los conectores del motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
530
Acción
Fije el motor con los tornillos.
Retire la herramienta y vuelva a colocar el tornillo
del tapón.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Vuelva a colocar el tornillo del tapón con la aran-
dela de goma.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 3,3 Nm
xx2000001604
Par de apriete: 3 Nm
Para robots SIN tipo de protec-
ción Clean Room:
Tornillo en el tapón: 3HAC078352-
001
xx2000001609
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Tornillo en el tapón, Clean Room:
3HAC078351-001
Arandela de retén de goma:
3HAC075325-001
xx2000002496
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C