ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 299

3
4
Desconexión del cableado CP/CS (si está equipado)
1
2
3
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Desconexión de los conectores.
• MP5
• FB5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Para robots con cableado CP/CS
Desconexión de los conectores.
• J1.C1
• J1.C3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx2000001534
xx2000001535
Nota
xx2000001536
Continúa en la página siguiente
299