ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 280

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
2
3
Relleno del aceite de la caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -67,5
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
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Nota
xx2000001519
Nota
30.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C