ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 287

Sustitución de los topes mecánicos del eje 2
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que se
pueda acceder a los topes mecánicos de la forma
más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire los topes mecánicos.
Descarte los topes viejos y monte los nuevos.
Ponga un poco de Loctite 243 en los tornillos.
Nota
Si hay residuos de fijador de roscas en el tornillo,
límpielo antes de volver a colocar el tornillo. Eli-
mine los residuos de fijador de roscas después
de colocar el tornillo.
Asegure los topes mecánicos.
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5.4.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 2
Nota
xx2000000506
Tope mecánico, bloque A:
3HAC065651-001 (2 uds.)
Tornillo: M4x16 stainless steel (1
uds. por tope)
Par de apriete: 1 Nm
5 Reparación
Continuación
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