ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 520

5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
3
4
5
Montaje de las cubiertas del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Encamine y sujete el cableado con una abrazade-
ra para cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Monte la placa de conexión en el brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
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Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C