ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 756

Índice
eliminación, 738
grasa, 30
eliminación, 738
Gravity Alpha, 70
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
humedad ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
I
información medioambiental, 738
informe de sustituciones, 135
inspección
topes mecánicos, 106
inspeccionar
adhesivos de información, 103
cableado del robot, 105
correas de temporización, 110
instalación
equipos, 74
instrucciones de montaje, 49
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 729
intervalos de mantenimiento, 97
L
liberación de los frenos, 63
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 100
litio
eliminación, 738
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 123
paquete de cables, 113
tipo de lubricación, 123
lubricantes, 30
M
mantenimiento, intervalos, 97
mantenimiento, programa, 97
manuales de calibración, 703
marcas de calibración, 705
marcas de sincronización, 705
material alérgeno, 26
material peligroso, 738
montaje, equipos, 74
montaje en pared, 69
montaje inclinado, 69
montaje suspendido, 69
motor, eje 1
sustitución, 481
motor, eje 2
sustitución, 497
motor, eje 3
sustitución, 512
motor, eje 4
sustitución, 522
motor, eje 5
sustitución, 534
motor, eje 6
sustitución, 550
756
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N
neodimio
eliminación, 738
niveles de peligrosidad, 17
normas, 742
normas de productos, 742
normas de seguridad, 742
normativas
ANSI, 742
CAN, 742
EN IEC, 742
EN ISO, 742
P
paquete de cables
lubricación, 113
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 70
parámetro de sistemaGravity Beta, 69
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
robot, 60, 67
plástico
eliminación, 738
posición cero
comprobación, 729
posición de calibración
escalas, 705
mover a, 729
posición de sincronización, 707
PPE, 16
probar
frenos, 34
programa de mantenimiento, 97
prueba de fugas, 136
R
radio de giro, 46
rango de trabajo
robot, 43
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 39
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 733
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 40
datos técnicos, 37
dimensiones, 74
elevación, 56
equipos, montaje, 74
etiquetas, 19
rango de trabajo, 43
símbolos, 19
tipos de protección, 40
rodamientos dañados, 734
ropa de protección, 16
ruidos, 734
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C