ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 658

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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3
4
Reconexión de las mangueras del aire y del cableado Ethernet (si está equipado)
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte en el tubular el segundo soporte semicircu-
lar.
Encamine los cables.
• Deje los conectores de CP/CS y los conec-
tores del motor fuera del soporte tubular,
y los conectores Ethernet y las mangueras
del aire fuera del hub de proceso.
• Las mangueras del aire miran para arriba
en el soporte semicircular.
Monte el primer soporte semicircular para sujetar
el paquete de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Reconecte las mangueras de aire.
Nota
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
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Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001749
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001748
Nota
xx2000001539
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C