ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 271

Sujeción del paquete de cables en el brazo inferior
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Encaminamiento del paquete de cables en la carcasa
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Monte el protector de cable del eje 3.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el
paquete de cables.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001553
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001552
Nota
Protector de cable de plástico, eje
4:
3HAC064694-001:
xx2000001570
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5 Reparación
Continuación
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