ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 686

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Montaje del deslizador del tope mecánico del eje 4
1
2
Montaje de la carcasa
1
2
3
Continúa en la página siguiente
686
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Coloque en la carcasa el deslizador del tope me-
cánico del eje 4.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15
Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
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Nota
xx2000001732
Nota
Junta tórica en tubular:
3HAC061327-018
xx2000002519
xx2000001721
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C