Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
3.2.3
Variables de sistema: Zonas protegidas
3.2.3.1
Sinopsis
Con las siguientes variables se parametriza una zona protegida:
Nombre
$NP_PROT_NAME
$NP_CHAIN_ELEM
$NP_PROT_TYPE
$NP_1ST_PROT
$NP_PROT_COLOR
$NP_PROT_D_LEVEL
$NP_BIT_NO
$NP_INIT_STAT
$NP_INDEX
En los siguientes capítulos se describen detalladamente las variables de sistema.
Nota
Establecer un estado de salida definido
Se recomienda generar un estado de salida definido antes de parametrizar las zonas protegidas.
Para ello hay que poner las variables de sistema de las zonas protegidas a su valor
predeterminado con la función DELOBJ().
Modificar valores de las variables de sistema
Si se modifica el valor de una de las variables de sistema arriba indicadas, el cambio será visible
de inmediato en la interfaz de usuario (p. ej., SINUMERIK Operate). Sin embargo, el modelo de
máquina del CN no se actualiza hasta que se solicita explícitamente el recálculo llamando la
función PROTA() (Página 92) o PROTS() (Página 93).
3.2.3.2
$NP_PROT_NAME
Función
En la variable de sistema debe especificarse el nombre unívoco y común para todo el CN de la
zona protegida. Con ese nombre se referenciará la zona protegida, p. ej., desde un elemento de
zona protegida. El nombre también se muestra en el editor gráfico de SINUMERIK Operate.
Sintaxis
$NP_PROT_NAME[<m>] = "<Nombre>"
30
Significado
Nombre de la zona protegida
Nombre del elemento cinemático al que está asignada la zona prote‐
gida
Tipo de zona protegida
Nombre del primer elemento de la zona protegida
Color y transparencia de la zona protegida.
Nivel de detalle de la zona protegida
Número del bit de interfaz CN/PLC de la zona protegida
Estado de inicialización de la zona protegida
Dirección de los datos de geometría del elemento de máquina prote‐
gido
(Solo es relevante para zonas protegidas automáticas)
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación