Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 324

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Ejemplo: Curvas características de amplitud para el punto de inversión inferior
• Valor máximo
• Factores de ponderación
• Puntos de interpolación efectivos
Los puntos de interpolación efectivos de la curva característica de amplitud son aquellos para
los que rige lo siguiente:
– MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ <punto de interpolación> ] ≠ 0
– MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS[ <punto de interpolación> ] ≠ 0 (factor de
La amplitud del impulso de aplicación de velocidad de un punto de interpolación efectivo se
calcula así:
Nota
Decalaje vertical de una curva característica
La forma más sencilla de aplicar un decalaje vertical posterior a una curva característica consiste
en cambiar el valor máximo correspondiente en el dato de máquina.
8.10.2.5 Impulso de aplicación de par
Para el cálculo de los parámetros de las curvas características para los impulsos de aplicación de
par y de los datos de máquina correspondientes no hay un asistente en la interfaz de usuario. Por
ello es necesario calcular los parámetros de las curvas características y escribir los datos de
máquina manualmente
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(aceleración)
ponderación)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF