Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 162

Vigilancias de ejes
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded (tolerancia de bloqueo rebasada por
exceso)
La señal se activa si dentro del tiempo de retardo de alarma se rebasa por exceso la
tolerancia de bloqueo.
La señal se desactiva si dentro del tiempo de retardo de alarma se rebasa por defecto la
tolerancia de bloqueo o si para el eje se activa el modo de seguimiento.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.clampingInProgress
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded
6.2.5.4 Reacciones a error
Reacciones a error en caso de rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo
• Se muestra la alarma 26000 "Vigilancia de bloqueo"
• El eje se detiene con la aceleración máxima parametrizada:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Al hacerlo se vigila la duración máxima de la rampa de frenado en estados de error:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
• Para el eje se activa el modo de seguimiento:
<Axis>.basic.in.followUpModeActive == 1
• La señal "Tolerancia de bloqueo rebasada por exceso" se desactiva:
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded == 0
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.followUpModeActive
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded
6.2.5.5 Función de bloqueo "Detención automática para liberar el bloqueo"
Con la función de bloqueo "Detención automática para liberar el bloqueo" en el modo de
contorneado se inserta una parada interna de CN antes de la secuencia de desplazamiento.
La parada no es efectiva y el modo de contorneado no se detiene si antes del cambio de
secuencia está activada la habilitación de regulador (<Axis>.basic.out.enableCtrl)
del eje de bloqueo.
Si antes del cambio de secuencia la habilitación de regulador del eje de bloqueo no está
activa, la parada es efectiva.
162
Basic Program
LBP_Axis*.A_Clamp
LBP_Axis*.E_ClampTolerance
Basic Program
LBP_Axis*.E_Follow_upMode
LBP_Axis*.E_ClampTolerance
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX2.3
DB31, ... .DBX102.3
DB31, ... .DBX61.3
DB31, ... .DBX102.3
Vigilancia y compensación