Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 159

La vigilancia de posicionamiento se desactiva y es relevada por la vigilancia de parada.
La vigilancia de parada vigila que se respete la tolerancia de parada. Mientras no haya
ninguna solicitud de desplazamiento activa, el eje de la máquina no podrá abandonar la
tolerancia de parada.
Efecto
La vigilancia de parada solo es efectiva con regulación de posición activa y los siguientes tipos
de eje:
• Ejes lineales
• Ejes giratorios
• Cabezales con regulación de posición
Caso de error
Si se rebasa el tiempo de retardo y/o la tolerancia de parada se muestra la siguiente alarma:
25040 "Eje <nombre de eje> Vigilancia de parada"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.traversMinusCommandActiv
<Axis>.basic.in.traversPlusCommandActive
<Axis>.basic.in.posCoarseReached
<Axis>.basic.in.posFineReached
6.2.4 Tolerancia de parada precisa y de parada dependientes del juego de
parámetros
Para la adaptación a diferentes situaciones de mecanizado y/o dinámicas de eje, p. ej.:
• Estado operativo A: precisión elevada, tiempo de mecanizado prolongado
• Estado operativo B: menor precisión, tiempo de mecanizado más breve
• Modificación de las relaciones de dimensiones tras conmutación del reductor
las tolerancias de posición:
• MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (parada precisa basta)
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (parada precisa fina)
• MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
Basic Program
LBP_Axis*.E_TCMinus
LBP_Axis*.E_TCPlus
LBP_Axis*.E_ExactCoarse
LBP_Axis*.E_ExactFine
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX64.6
DB31, ... .DBX64.7
DB31, ... .DBX60.6
DB31, ... .DBX60.7
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