Compensaciones
8.2 Compensación de temperatura
Figura 8-1
Efecto
Para que la compensación de temperatura sea efectiva, deben cumplirse las siguientes
condiciones:
1. El tipo de compensación está seleccionado (MD32750, ver "Puesta en marcha (Página 228)").
2. Los parámetros correspondientes al tipo de compensación están especificados (ver "Puesta
en marcha (Página 228)").
3. El eje está referenciado:
– <Axis>.basic.in.enc1Synchronized == 1 (referenciado/sincronizado 1) o bien
– <Axis>.basic.in.enc2Synchronized == 1 (referenciado/sincronizado 2)
En cuanto se cumplen estas condiciones, el valor de compensación de temperatura
correspondiente al valor de posición actual se suma al valor de consigna y el eje de máquina
hace el movimiento correspondiente. Con un valor de compensación positivo ΔK
desplaza en sentido negativo.
Si a continuación se vuelve a perder la posición de referencia, por ejemplo, por haberse
rebasado la frecuencia del encóder, el procesamiento de la compensación se desactiva.
Si se rebasa la frecuencia de encóder se desactivan las siguientes señales de interfaz CN/PLC:
•
•
Determinación de los valores de compensación:
Los valores de compensación se determinan según el ciclo del interpolador.
Visualización
El valor de compensación total correspondiente a la posición actual obtenido por la
compensación de temperatura y flexión se muestra en el campo de manejo "Diagnóstico", en la
ventana "Service Eje/Cabezal".
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Recta de error por aproximación para la compensación de temperatura
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado 1) o bien
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado 2)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
el eje se
x