Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 21

• Nombre del fichero STL/NPP que contiene los datos de geometría del elemento de zona
protegida
(solo relevante para el tipo "FILE")
• Parámetros geométricos del cuerpo de zona protegida
(solo relevante para el tipo "BOX", "SPHERE", "CYLINDER", "CONE" o "TORUS")
• Vector de decalaje del sistema de coordenadas local del elemento de zona protegida
• Vector de dirección para la rotación del sistema de coordenadas local del elemento de zona
protegida
• Ángulo para la rotación del sistema de coordenadas local del elemento de zona protegida
Cada parámetro se representa mediante una variable de sistema. Los diferentes parámetros o
variables de sistema están descritos detalladamente en:
• Capítulo "Variables de sistema: Elementos de zona protegida para zonas protegidas de
máquina (Página 42)"
• Capítulo "Variables de sistema: Elementos de zona protegida para zonas protegidas de
herramienta automáticas (Página 66)"
Zona protegida, elementos de zona protegida y cadena cinemática
La siguiente figura muestra la relación entre una zona protegida, sus elementos y la asignación
a un elemento de la cadena cinemática a partir del ejemplo de una zona protegida de dos
elementos.
e
1
e
2
s
1
se
1
se
2
se
3
Figura 3-1
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Elemento cinemático 1, tipo "OFFSET", decalaje constante
Elemento cinemático 2, tipo "AXIS_LIN", eje de máquina AX1
Zona protegida
Elemento de zona protegida 1, tipo "FRAME", decalaje
Elemento de zona protegida 2, tipo "BOX"
Elemento de zona protegida 3, tipo "CYLINDER"
Zona protegida, elementos de zona protegida y cadena cinemática
Modelado geométrico de máquina
3.1 Descripción del funcionamiento
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