Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 320

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Finalización
Una vez que la optimización de los parámetros de compensación se ha completado para toda
la serie de medición, el control calcula los valores máximos, los puntos de interpolación de
las curvas características y los factores de ponderación y los escribe en los siguientes datos de
máquina:
Valor máximo
Amplitud
Tiempo de desaparición
Tiempo de actuación
Puntos de interpolación de curva Dato de máquina
Aceleraciones de las curvas de
compensación de fricción
Factores de ponderación
Amplitud arriba/abajo
Tiempo de desaparición arriba/
abajo
Tiempo de actuación arriba/abajo
Otros parámetros
Con el pulsador de menú vertical "Lista de datos" se visualizan otros datos de máquina y de
operador para la parametrización de la compensación de fricción con curvas características
adaptativas como, p. ej., los parámetros correspondientes al impulso de aplicación de par. El
ajuste de estos parámetros se describe en los siguientes capítulos.
8.10.2.3 Parametrización de las aceleraciones en los puntos de interpolación de curvas
A partir de los datos de operador específicos de canal del test de circularidad (radio de la
circunferencia y velocidades de desplazamiento) el control calcula los valores de aceleración de
los puntos de interpolación de las curvas.
Datos de operador específicos del canal
Los datos de operador específicos de canal para el radio y las velocidades rigen para todos los ejes
de máquina en los que está activa la compensación de fricción con curvas adaptativas y que son
ejes del canal correspondiente. Ya tienen asignados valores típicos. Si es necesario se pueden
adaptar específicamente a la máquina.
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Dato de máquina
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ 0 ... 9 ]
Dato de máquina
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS[ 0 ... 9 ]
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS[ 0 ... 9 ]
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS[ 0 ... 9 ]
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación