Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 297

Factor para el control anticipativo de la velocidad de giro (MD32610)
A la consigna de velocidad adicional se le puede aplicar un factor de ponderación:
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
Rango de valores: 0 ... 1
"0" significa: sin control anticipativo. El valor predeterminado para el factor es 1 (≙ 100 %).
Es aconsejable ajustar el factor al 100 %, ya que es el ajuste ideal para un lazo de regulación
ajustado de forma óptima para el eje/cabezal y una constante de tiempo equivalente
determinada con precisión para el lazo de regulación de velocidad de giro.
Ajuste preciso
Mediante modificaciones mínimas (ajuste preciso) de la constante de tiempo equivalente
del lazo de regulación de la velocidad de giro (MD32810) se puede optimizar el control
anticipativo de la velocidad de giro para el eje/cabezal correspondiente.
El ajuste fino (constante de tiempo equivalente, momento de inercia) también puede
determinarse automáticamente mediante AST (AutoServoTuning). Del mismo modo, la
compensación entre ejes interpolantes ("adaptación dinámica") también se realiza mediante
AST.
A modo de comprobación se puede desplazar el eje/cabezal a velocidad constante y
comprobar el "error de regulación" en la indicación de servicio "Eje/Cabezal".
Para poder determinarlo correctamente en la indicación de servicio, lo mejor es seleccionar
una aceleración reducida y un avance elevado. De ese modo se obtienen fases de aceleración
muy largas, en las que se puede ver bien el error de regulación.
Ejemplo:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL = 0,1
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 20000,0
; programa de pieza para el ajuste de la constante de tiempo equivalente
G1 F20000
FFWON
LOOP:
X1000
X0
GOTOB LOOP
M30
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
; aceleración de eje máxima = 0,1 m/s
; velocidad de eje máxima
= 20000,0 mm/min
Compensaciones
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