Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 83

4.2.2 Datos de opciones
Para habilitar la prevención de colisiones en la modalidad deseada son relevantes los siguientes
datos de opciones:
• MD19830 $ON_COLLISION_MASK (alcance de funciones de la prevención de colisiones)
Nota
Si en MD19830 hay opciones activadas que no pueden estar activas simultáneamente, se
emite la alarma 8032.
• MD19840 $ON_NUM_CHANNELS_CA_MULTICHAN (número máximo de canales para
prevención de colisiones multicanal)
Nota
Al intentar utilizar varios canales de los habilitados para la prevención de colisiones con
MD19840, se emite la alarma 8029.
4.2.3 Datos de máquina
4.2.3.1 Tolerancia de colisión
Con este dato de máquina se ajusta la tolerancia de colisión (precisión de la comprobación de
colisiones) para todas las zonas protegidas del CN sometidas a vigilancia de colisión. Si la
distancia entre dos zonas protegidas pasa a ser inferior a la distancia de colisión (es decir, la suma
de la distancia de seguridad (Página 83) y la tolerancia de colisión) hay una colisión inminente.
MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE = <tolerancia de colisión>
Precisión de zonas protegidas generadas automáticamente
La tolerancia de colisión determina la precisión de los cuerpos de las zonas protegidas
generadas automáticamente (p. ej., zonas protegidas de herramienta automáticas). La
precisión de los cuerpos de zona protegida generados por aproximación mediante superficies
triangulares es 1/3 de la tolerancia de colisión.
Efectos
Cuanto menor se ajuste la tolerancia de colisión, mayor será el número de superficies
triangulares necesarias para modelar las zonas protegidas generadas automáticamente y el
tiempo de cálculo para la detección de colisiones.
Ajuste recomendado
Tolerancia de colisión ≈ 1 mm
4.2.3.2 Distancia de seguridad
Con este dato de máquina se ajusta la distancia de seguridad para todas las zonas protegidas del
CN sometidas a vigilancia de colisión. La prevención de colisiones garantiza que la distancia de
seguridad no se rebase por defecto.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
83