Modos de operación manuales
• JOG con/sin transformada
El eje se detiene en la posición del límite de la zona de trabajo.
Comportamiento al conectar
Si al conectar la limitación de zona de trabajo un eje se mueve fuera de la zona de trabajo
permitida, se detiene de inmediato con la máxima aceleración permitida.
Sobrepase de la limitación de zona de trabajo en el modo de operación JOG
En el modo de operación JOG el control desplaza los ejes como máximo hasta el límite de zona
de trabajo correspondiente. Si se vuelve a pulsar la tecla de desplazamiento, se muestra una
alarma y el eje no se continúa desplazando.
Intercambio de eje geométrico
Con el siguiente dato de máquina puede ajustarse si al efectuar el intercambio de ejes
geométricos se mantendrá o se desactivará la limitación de zona de trabajo activa.
MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE = <valor>
<Valor>
0
1
6.7.2
Limitación de zona de trabajo en el sistema de coordenadas básico
Aplicación
En la limitación de zona de trabajo en el sistema básico de coordenadas se delimita la zona de
trabajo de una máquina herramienta de modo que los elementos que componen la instalación
(p. ej., revólvers o palpadores de medida) estén protegidos contra daños.
Límites de zona de trabajo
Los límites de zona de trabajo inferiores y superiores de los diferentes ejes se ajustan mediante
datos del operador o se programan mediante instrucciones de programa de pieza:
Limitación de zona de trabajo mediante datos de operador
Los ajustes se realizan con los datos de operador específicos de eje efectivos de inmediato:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (limitación de zona de trabajo positiva)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (limitación de zona de trabajo negativa)
Limitación de zona de trabajo programada
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Significado
La limitación de zona de trabajo se desactiva en el intercambio de eje geométrico.
La limitación de zona de trabajo se mantiene activa en el intercambio de eje geométrico.
6.7 Vigilancia de límites de zona de trabajo
Vigilancias de ejes
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