Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 306

Compensaciones
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
Figura 8-18
La amplitud óptima del impulso de aplicación de velocidad Δn
G1.
Datos de máquina específicos de eje
Activación de la compensación de fricción
La compensación de fricción se activa con:
• MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[ <eje> ] = TRUE (1)
Activación de la compensación de fricción con valor de compensación constante
La compensación de fricción con valor de compensación constante se activa con:
• MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE[ <eje> ] = 1
• MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[ <eje> ] = FALSE (0)
Impulso de aplicación de velocidad: Amplitud
La amplitud del impulso de consigna de velocidad se ajusta del siguiente modo:
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[ <eje> ] = <amplitud>
Impulso de aplicación de velocidad: Tiempo de desaparición
El tiempo de desaparición del impulso de aplicación de velocidad se ajusta del siguiente
modo:
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME[ <eje> ] = <constante de tiempo>
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Cálculo de curva específica de eje
se obtiene trazando la recta
opt
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF