Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
Variables de sistema
Para realizar las reacciones a error específicas de usuario están disponibles las variables de
sistema siguientes:
Variable de sistema
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[<n>,<eje>]
$VA_ABSOLUTE_ENC_DELTA_INIT[<n>,<eje>]
<n>: Número de encóder
<Eje>: Nombre de eje
180
Significado
Número de rebases de valor límite detectados
Contiene el número actual de rebases de valor límite detectados
en comparación con las pistas absoluta e incremental del encó‐
der
El valor se reinicia a 0 en los siguientes casos:
•
POWER ON
•
Selección y deselección de estacionamiento
RESET no provoca el reinicio
Diferencia inicial con encóder absoluto
Contiene el valor de diferencia inicial entre la última posición
absoluta almacenada en la memoria estática del CN y la posición
absoluta actual.
Formato del valor diferencial: Número de incrementos internos
(ver MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM o MD10210
$MN_INT_INCR_PER_DEG)
El valor se actualiza en los siguientes casos:
•
POWER ON
•
Arranque en caliente
•
Deselección de estacionamiento
•
Retorno por debajo de la frecuencia límite del encóder
RESET no provoca ningún reinicio.
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación