Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 183

Además de los finales de carrera de software específicos de eje, para los ejes geométricos
pueden ajustarse también finales de carrera de software específicos de canal referidos al
sistema básico de coordenadas (BKS):
MD21600 $MC_POS_LIMIT_GEO_PLUS[<n>] (Limitación de eje geométrico positivo)
MD21601 $MC_POS_LIMIT_GEO_MINUS[<n>] (Limitación de eje geométrico negativo)
MD21602 $MC_POS_LIMIT_GEO_ACTIVATION[<n>] (Activación de la limitación de eje
geométrico)
Con <n> = 0, 1, 2 (≙ eje geométrico 1, 2, 3)
Su diferencia respecto a los finales de carrera de software específicos de eje se pone
de manifiesto, sobre todo con transformadas activas, porque permiten la limitación en
un espacio de desplazamiento cartesiano incluso con ejes de máquina que no sean
perpendiculares entre sí, p. ej. en máquinas de rectificado con transformada de ángulo
inclinado persistente (TRAANG).
Si están activos finales de carrera de software específicos de eje y específicos de canal, se
aplica el resultado del final de carrera de software que delimita más estrechamente el rango
de desplazamiento.
Se permite el desplazamiento del eje hasta la posición del final de carrera de software activo.
Efecto
Los finales de carrera de software son efectivos:
• Inmediatamente después de completarse correctamente la referenciación del eje o los ejes
de máquina.
• En todos los modos de operación
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancias de ejes
6.6 Vigilancia de finales de carrera
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