Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 64

Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
<n>:
<i>:
<Valor>:
Ejemplo
El sistema de coordenadas local del 19.º elemento de zona protegida se ha rotado respecto al
sistema de coordenadas del elemento de zona protegida precedente lo equivalente al vector de
dirección. El vector de dirección es el vector de unidad (1; 0; 0), rotado α=90° en el plano X/Y
y β=10° en el plano Y/Z, referido al sistema de coordenadas terrestre. Se obtienen los siguientes
valores para los diferentes componentes del vector de dirección:
• Componente X = cos(α) * cos(β) = cos(90) * cos(10) = 0,0
• Componente Y = sin(α) * cos(β) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
• Componente Z = sin(β) = sin(10) ≈ 0,174
Código de programa
; 19.º elemento de zona protegida, vector de dirección
N100 $NP_DIR[18,0] = COS(90) * COS(10)
N110 $NP_DIR[18,1] = SIN(90) * COS(10)
N120 $NP_DIR[18,2] = SIN(10)
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Índice de variables de sistema y/o de elementos de zonas protegidas
Tipo de dato: INT
Rango de valo‐ 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM - 1)
res:
Índice de coordenadas
Tipo de dato: INT
Rango de valo‐ 0 → X; 1 → Y: 2 → Z
res:
Valor de coordenada
Tipo de dato: REAL
Rango de valo‐ - Valor REAL máx ≤ x ≤ ± valor REAL máx.
res:
Comentario
; 0 = componente X
; 1 = componente Y
; 2 = componente Z
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF