Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 322

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
8.10.2.4 Impulso de aplicación de velocidad
Todo el proceso de cálculo de los parámetros de las curvas características para los impulsos de
aplicación de velocidad y de los datos de máquina correspondientes se realiza con el soporte de
la interfaz de usuario (Página 318). Por ello se recomienda no calcular los parámetros de las
curvas características ni escribir los datos de máquina manualmente
Datos de máquina específicos de eje
Impulso de aplicación de velocidad
Figura 8-26
Los números indicados en las tablas siguientes (
Parámetros independientes de la aceleración
N.º
①
③
④
Valores máximos de los parámetros adaptables en función de la aceleración
N.º
②
⑤
⑥
322
Forma básica del impulso
Dato de máquina
-
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
Dato de máquina
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
① ②
, , ...) se refieren a la figura anterior.
Descripción
Momento de disparo o aceleración del
eje desde parada
Tiempo de retardo
Constante de tiempo T del tiempo de
subida,
tras 5 * T ⇒ valor de salida ≈ valor de
entrada
Descripción
Amplitud
Tiempo de actuación
Tiempo de desaparición
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación