Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 65

3.2.4.13 $NP_ANG
Función
En la variable de sistema debe especificarse el ángulo que está rotado el sistema de coordenadas
local del elemento de zona protegida respecto al sistema de coordenadas del elemento de zona
protegida precedente lo equivalente al vector de dirección ($NP_DIR (Página 63)).
Sintaxis
$NP_ANG[<n>] = <Valor>
Significado
$NP_ANG:
<n>:
<Valor>:
Ejemplo
El sistema de coordenadas local del 19.º elemento de zona protegida se ha rotado respecto al
sistema de coordenadas del elemento de zona protegida precedente lo equivalente al vector de
dirección en un ángulo δ=45.0°. El vector de dirección es el vector de unidad (1; 0; 0),
rotado α=90° en el plano X/Y y β=10° en el plano Y/Z, referido al sistema de coordenadas
terrestre. Se obtienen los siguientes valores para los diferentes componentes del vector de
dirección:
• Componente X = cos(α) * cos(β) = cos(90) * cos(10) = 0,0
• Componente Y = sin(α) * cos(β) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
• Componente Z = sin(β) = sin(10) ≈ 0,174
• Ángulo δ = 45.0°
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Ángulo de rotación
Tipo de dato: REAL
Rango de valo‐ -360° < x ≤ 360°
res:
Valor predeter‐ 0.0
minado:
Índice de variables de sistema y/o de elementos de zonas protegidas
Tipo de dato: INT
Rango de valo‐ 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM - 1)
res:
Ángulo
Tipo de dato: REAL
Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
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