Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 80

Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
Decalaje de valor real en el sistema de coordenadas de máquina (PRESETON)
Con la prevención de colisiones activa y la aplicación de un decalaje de valor real en el sistema
de coordenadas de máquina (PRESETON) es responsabilidad exclusiva del usuario mantener la
coherencia del modelo geométrico de la prevención de colisiones.
Peligro de colisión
Si se aplica un decalaje de valor real con PRESETON en el sistema de coordenadas de máquina
y el modelo geométrico de la prevención de colisiones no se adapta en correspondencia, la
prevención de colisiones con posiciones de consigna no podrá funcionar con fiabilidad. Existe
peligro de colisión.
Búsqueda de secuencia
En las siguientes búsquedas de secuencia la prevención de colisiones no realiza cálculos de
colisión:
• Tipo 1: búsqueda de secuencia sin cálculo
• Tipo 2: búsqueda de secuencia con cálculo en el contorno
• Tipo 4: búsqueda de secuencia con cálculo en el punto final de la secuencia
Con el siguiente tipo de búsqueda de secuencia la prevención de colisiones realiza cálculos
de colisión (en el preprocesamiento):
• Tipo 5: búsqueda de secuencia con cálculo en modo de prueba del programa (SERUPRO)
Modos de operación AUTOMÁTICO: Indicación de zona protegida incompleta en caso de colisión
Si se ha configurado un número elevado de zonas protegidas, en ocasiones excepcionales
pueden producirse los siguientes comportamientos:
• Varias zonas protegidas se han aproximado simultáneamente hasta la tolerancia de colisión.
• En la alarma mostrada 26260 "Colisión de dos zonas protegidas" solo se indican dos zonas
protegidas.
• La colisión de las demás zonas protegidas no se indica hasta que se cambia al modo de
operación JOG con desplazamiento manual de ejes.
Comprobación de colisión incompleta
La prevención de colisiones es una función que requiere un gran número de cálculos.
Dependiendo del hardware utilizado, del ciclo de interpolación ajustado, del tamaño del modelo
de colisión y de otras funciones de CN utilizadas al mismo tiempo con gran necesidad de
cálculos, puede ocurrir que las comprobaciones de colisión no puedan completarse a tiempo. En
ese caso la protección anticolisión estará limitada y se muestra la alarma 26303 "Comprobación
de colisión incompleta". Esta alarma puede ser desactivada por el fabricante de la maquinaria
(MD11415 $MN_SUPRESS_ALARM_MASK_2).
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ADVERTENCIA
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF