Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 79

(S1). Por ello, una vez completado el cambio de herramienta la prevención de colisiones solo
actualiza la zona protegida de herramienta automática del cabezal maestro.
Configuraciones de herramienta no soportadas
La prevención de colisiones no soporta las configuraciones de herramienta según ISO Mode 4
y 5 (números H) ni los "números D planos".
4.1.6 Condiciones
Consideración del error de seguimiento
Para calcular la distancia de las zonas protegidas, la prevención de colisiones utiliza las
posiciones de consigna de los ejes de máquina implicados. Sin embargo, las posiciones reales de
los ejes difieren de la posición de consigna la distancia correspondiente al error de seguimiento
en cuestión. Por ello, para las zonas protegidas también se produce una diferencia entre posición
de consigna y posición real. El usuario debe tener en cuenta esta divergencia y configurar una
distancia de seguridad o un aumento del tamaño de la zona protegida suficientes.
Compensaciones
Las diferentes funciones de compensación del CN, como compensación de temperatura, de
error de paso de cabezal y de flexión, garantizan que en el sistema de coordenadas de la máquina
se adopten realmente las posiciones programadas en el sistema de coordenadas de pieza. La
prevención de colisiones tiene en cuenta las correcciones de posición realizadas mediante
compensaciones.
Peligro de colisión
Si se utilizan compensaciones con fines diferentes como, p. ej., para ejecutar funciones como
acoplamiento de ejes en el sistema de coordenadas de máquina, la prevención de colisiones
con posiciones de consigna no podrá funcionar de forma fiable. Existe peligro de colisión.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
ADVERTENCIA
Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
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