Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 300

Compensaciones
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
Puesta en marcha
Constante de tiempo de la adaptación de la dinámica (MD32910)
Como constante de tiempo de la adaptación de la dinámica debe introducirse la diferencia
entre las constantes de tiempo equivalente del lazo de regulación de velocidad de giro o de
intensidad "más lento" para cada eje en el dato de máquina siguiente:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (constante de tiempo de la adaptación de la dinámica)
Ejemplo:
Constantes de tiempo equivalentes del lazo de regulación de la velocidad de giro (MD32810)
con control anticipativo de la velocidad de giro activado para los ejes 1, 2 y 3:
• Eje 1: 2 ms
• Eje 2: 4 ms (es el eje más lento dinámicamente)
• Eje 3: 1 ms
Con ello se obtienen los siguientes valores para la constante de tiempo de la adaptación de la
dinámica (MD32910):
• Eje 1: 2 ms
• Eje 2: 0 ms
• Eje 3: 3 ms
Activación (MD32900)
La adaptación de la dinámica solo es efectiva si el siguiente dato de máquina está activado:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1
Otros filtros
Para la adaptación de la dinámica se pueden aplicar otros filtros adicionales:
• MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE (filtro de fase de consigna axial)
• MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME (constante de tiempo para el filtro de fase de consigna
axial)
Más información
Manual de funciones Axes and Spindles; Velocities, setpoint / actual value systems, closedloop
control, Optimization of the control
8.6.5 Control anticipativo en ejes de comando y PLC
Función
En ejes de comando y PLC debe impedirse que el control anticipativo se active/desactive a
velocidades elevadas aplicando lo siguiente:
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF