Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 69

Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
4.1.1 Opciones
La función "Prevención de colisiones" es una opción que requiere licencia. Están disponibles las
variantes siguientes:
• Protect MyMachine/3D Primitives
Propiedades:
– Protección: Máquina - máquina
– Visualización HMI
– Configuraciones de control multicanal
– Elementos de zona protegida: primitivas geométricas, ficheros en formato NPP
• Protect MyMachine/3D STL
Propiedades:
– igual que Protect MyMachine/3D Primitives
– Elementos de zona protegida: Ficheros en formato STL y NPP
4.1.2 Características
La función "Prevención de colisiones" permite impedir colisiones de elementos de máquina y
filos de herramienta durante el desplazamiento de los ejes de la máquina. Para ello la función
calcula cíclicamente la distancia de las zonas protegidas que envuelven el cuerpo protegido. Si
dos zonas protegidas se aproximan entre sí hasta una distancia de seguridad configurable, se
muestra una alarma y el programa CN se detiene antes de la secuencia de desplazamiento
correspondiente (modo de operación AUTOMÁTICO, MDA) o bien se detiene el movimiento de
desplazamiento (modo de operación JOG).
Procedimiento
La prevención de colisiones se configura siguiendo los siguientes pasos:
1. Habilitación de la función´ "Prevención de colisiones" activando la opción correspondiente.
2. Ajuste de los datos de máquina para la parametrización básica de las funciones:
– Cadena cinemática, Manual de funciones "Basic Funtions", capítulo "Kinematc Chain"
– Modelado geométrico de máquina, capítulo "Datos de máquina (Página 28)"
– Prevención de colisiones, capítulo "Datos de máquina (Página 83)"
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
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