Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 125

Descripción
CALCPOSI(...): Función predefinida para la comprobación de vulneración de límites en referencia
<Estado>:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
a los ejes geométricos
Parada
de deco‐
difica‐
ción pre‐
via:
Único
elemen‐
to de la
secuen‐
cia:
Valor de retorno de la función. Los valores negativos indican estados de error.
(Parte 1) Tipo de
dato:
Rango
de valo‐
res:
Valor
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
no
sí
INT
-8 ≤ x ≤ 100000
Descripción
El trayecto puede recorrerse por completo
En <Límite> existe por lo menos un componente negativo.
Error durante un cálculo de transformación.
Ejemplo: El trayecto atraviesa una singularidad, por lo que las posiciones
de los ejes no están definidas.
El trayecto indicado <Dist> y el máximo trayecto posible <MaxDist> son
linealmente dependientes.
Nota
Solo puede producirse en combinación con <TestLim>, bit 4 == 1.
La proyección del sentido de desplazamiento contenido en <Dist> sobre
la superficie límite es el vector nulo, o el sentido de desplazamiento es
perpendicular a la superficie límite vulnerada.
Nota
Solo puede producirse en combinación con <TestLim>, bit 5 == 1.
En <TestLim>, bit 4 == 1 Y Bit 5 == 1
Está sin referenciar por lo menos un eje de máquina que debe tenerse en
cuenta para la comprobación de los límites de desplazamiento.
Función Prevención de colisiones: Definición no válida de la cadena ci‐
nemática o de las zonas protegidas.
Función Prevención de colisiones: No puede ejecutarse la función por
falta de memoria.
Zonas protegidas
5.3 Programación
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