Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 325

Datos de máquina específicos de eje
Impulso de aplicación de par
Figura 8-27
Los números indicados en las tablas siguientes (
Parámetros independientes de la aceleración
N.º
①
③
Valores máximos de los parámetros adaptables en función de la aceleración
N.º
②
④
Factores de ponderación para la adaptación de los valores máximos dependientes de la
aceleración
Dato de máquina
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ 0 ... 9 ]
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS[ 0 ... 9 ]
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Forma básica del impulso
Dato de máquina
-
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
Dato de máquina
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
① ②
, , ...) se refieren a la figura anterior.
Descripción
Momento de disparo o aceleración del
eje desde parada
Tiempo de retardo
Descripción
Amplitud
Tiempo de subida
Descripción
Factor de ponderación para la amplitud
Factor de ponderación para el tiempo
de desaparición en el punto de inver‐
sión inferior
Factor de ponderación para el tiempo
de desaparición en el punto de inver‐
sión superior
Compensaciones
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