Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 176

Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
Caso de error
Si se rebasa la frecuencia límite del encóder sucede lo siguiente:
• Señalización al PLC:
<Axis>.basic.in.enc1FreqLimitExceeded / .enc1FreqLimitExceeded = 1
(frecuencia límite del encóder excedida 1 o 2)
• Cabezales
Los cabezales no se paran, sino que continúan girando con regulación de velocidad de giro.
Cuando la velocidad de giro del cabezal se reduce hasta el punto de que la frecuencia del
encóder vuelve a estar por debajo de la frecuencia límite, el sistema de valor real del cabezal
se vuelve a sincronizar automáticamente.
• Ejes
Se muestra la siguiente alarma:
21610 "Canal <n.º de canal> Eje <nombre de eje> encóder <número de encóder> Frecuencia
sobrepasada"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
Nota
Después de sobrepasar la frecuencia límite del encóder es necesario volver a referenciar los
ejes de máquina con regulación de posición (ver el Manual de funciones "Axes and spindles",
capítulo "R1: Homing").
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enc1Activation
<Axis>.basic.out.enc2Activation
<Axis>.basic.in.enc1FreqLimitExceeded
<Axis>.basic.in.enc2FreqLimitExceeded
6.5.2 Control de coherencia con encóders absolutos
Función
Con encóders absolutos (MD30240 $MA_ENC_TYPE = 4) se utilizan los valores absolutos
proporcionados por el sistema de medida para el control de coherencia del valor real.
Para ello el CN compara el valor de posición proporcionado cíclicamente por el software en el
ciclo de regulador de posición junto con la información incremental del encóder con un valor
de posición recién creado a partir de los datos absolutos e incrementales del encóder, y vigila
que la diferencia en la posición no supere la diferencia permitida:
176
Basic Program
LBP_Axis*.A_PosMeas1
LBP_Axis*.A_PosMeas2
LBP_Axis*.E_EncodFreq1
LBP_Axis*.E_EncodFreq2
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX1.5
DB31, ... .DBX1.6
DB31, ... .DBX60.2
DB31, ... .DBX60.3
Vigilancia y compensación