Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 173

Activación
La vigilancia de la velocidad real se activa en cuanto el sistema de medida activo suministra
valores reales válidos (no se rebasa la frecuencia límite del encóder).
Efecto
La vigilancia de velocidad real solo es efectiva con regulación de posición activa y los siguientes
tipos de eje:
• Ejes lineales
• Ejes giratorios
• Cabezales controlados y con regulación de posición
Caso de error
Si se rebasa el valor umbral se muestra la siguiente alarma:
25030 "Eje <nombre de eje> Velocidad real Límite de alarma"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
6.5 Vigilancia del sistema de medida
El CN no tiene acceso directo al hardware del sistema de medida, por lo que las vigilancias de este
sistema son realizadas principalmente por el software de accionamiento.
Funciones de vigilancia en el accionamiento
• Vigilancia de errores de hardware (p. ej., fallo del sistema de medida, rotura de hilo)
• Vigilancia de marca cero
Más información:
SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento
Las vigilancias del sistema de medida realizadas en el accionamiento se representan en
alarmas de CN (alarma 25000 y siguientes) o reacciones de NC (p. ej., cancelación de la
referenciación o medición móvil). El comportamiento exacto del CN depende del ajuste en el
dato de máquina:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
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