Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 191

Selección del sistema de referencia
El sistema de referencia para un grupo de limitación de zona de trabajo dentro de un canal se
ajusta con la siguiente variable de sistema:
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<WALimNo>] = <valor>
con
:
<Valor>
1
3
Activación de los límites de zona de trabajo
Los límites de zona de trabajo de un grupo de limitación se activan en el programa de pieza con
el comando G WALCS<n>
con
:
Desactivación de los límites de zona de trabajo
Los límites de zona de trabajo activos en el canal de un grupo de limitación se desactivan en el
programa de pieza con el comando G WALCS0.
Modificación de límites de zona de trabajo
Con las variables de sistema indicadas anteriormente es posible modificar los límites de zona de
trabajo en cualquier momento. Los cambios serán efectivos en la siguiente activación del grupo
de limitación de zona de trabajo (WALCSn).
Almacenamiento de datos
Las variables de sistema de las limitaciones de zona de trabajo se depositan de forma remanente
en la memoria estática del CN.
Nota
En el caso de los ejes lineales, para el almacenamiento de los valores de limitación se tiene en
cuenta el ajuste básico para el sistema de unidades (MD10240
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
<WALimNo> = Grupo de limitación de la zona de trabajo
Rango de valo‐
res:
Significado
El sistema de referencia es el sistema de coordenadas de pieza.
El sistema de referencia es el sistema de origen ajustable.
<n> = Número del grupo de limitación de zona de trabajo
Rango de valo‐
res:
6.7 Vigilancia de límites de zona de trabajo
0 (grupo 1) ... 9 (grupo 10)
1 ... 10
Vigilancias de ejes
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