Alarma 10621 "Canal <n.º de canal> eje <nombre de eje> está sobre el final carrera de
software <sentido>"
o bien
Alarma 10626 "Canal <número de canal> Eje <nombre de eje> alcanza limitación del eje
geométrico <sentido>"
Condiciones
PRESET
Después de utilizar la función PRESET deja de realizarse la vigilancia de finales de carrera de
software. Primero hay que volver a referenciar el eje de máquina.
Ejes giratorios sin fin
En ejes giratorios sin fin (MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1) no se produce ninguna
vigilancia de finales de carrera de software.
Excepción: Ejes giratorios adicionales
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Minus
<Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Plus
6.7
Vigilancia de límites de zona de trabajo
6.7.1
Información general
Función
Con la función "Limitación de zona de trabajo" se puede delimitar el rango de desplazamiento
de los ejes geométricos y adicionales de un canal dentro de un área de trabajo permitida. La
función vigila que se respeten los límites de la zona de trabajo tanto en el modo de operación
AUTOMÁTICO como en el modo de operación JOG.
Están disponibles las siguientes variantes:
• Limitación de zona de trabajo en el sistema de coordenadas básico (BKS)
Los límites del rango de desplazamiento se especifican en relación al sistema básico de
coordenadas.
• Limitación de zona de trabajo en el sistema de coordenadas de pieza (WKS) o en el sistema
de punto cero ajustable (ENS)
Los límites del rango de desplazamiento se especifican en relación al sistema de coordenadas
de pieza o al sistema de punto cero ajustable.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
6.7 Vigilancia de límites de zona de trabajo
Basic Program
LBP_Axis*.A_SWLimit2Minus
LBP_Axis*.A_SWLimit2Plus
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX12.2
DB31, ... .DBX12.3
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