Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 296

Compensaciones
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
Se recomienda, por lo tanto, MD32630=0.
Nota
Para ejes de comando o de PLC con desplazamiento asíncrono respecto a la ejecución del
programa de pieza la parada de decodificación previa no tiene ningún efecto. Para garantizar
que FFWON/FFWOF no sea efectivo hasta la siguiente parada del eje/cabezal en modo eje hay
que ajustar explícitamente MD32630 = 2 para cada eje/cabezal en modo eje (ver también
"Control anticipativo en ejes de comando y PLC (Página 300)").
8.6.2 Control anticipativo de velocidad de giro
Función
Con el control anticipativo de la velocidad de giro se asigna un valor de consigna de velocidad
a la entrada del regulador de la velocidad de giro. Con una velocidad constante, esto permite
eliminar casi totalmente el error de seguimiento (es decir, el error de regulación pasa a ser 0).
Puesta en marcha
Para el control anticipativo de la velocidad de giro hay que configurar los siguientes parámetros
específicos de eje en la puesta en marcha:
Constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de la velocidad de giro
(MD32810)
Para ajustar correctamente el control anticipativo de la velocidad de giro es preciso
determinar con exactitud la constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de la
velocidad de giro (p. ej., gráficamente a partir de una respuesta a un escalón del valor de
consigna de velocidad de giro) e introducirla en el siguiente dato de máquina:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo de
regulación de velocidad de giro para el control anticipativo)
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF