Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 109

Zonas protegidas
5.1 Función
Las zonas protegidas son zonas estáticas o móviles de 2 o 3 dimensiones que debe definir el
usuario dentro de la máquina para proteger elementos de la máquina contra colisiones.
Pueden protegerse los elementos siguientes:
• Elementos de máquina fijos (p. ej., almacenes de herramientas, detectores orientables)
• Elementos de máquina móviles pertenecientes a la herramienta (p. ej., herramienta,
portaherramientas).
• Elementos de máquina móviles pertenecientes a la pieza (p. ej., partes de la pieza, mesa de
sujeción, garras de sujeción, mandril del cabezal, contrapunto).
Para que la protección de un elemento de máquina esté garantizado, la zona protegida debe
definirse de tal forma que envuelva el elemento protegido por completo.
La vigilancia de las zonas protegidas se hace por canal, es decir, se produce una vigilancia
mutua de colisiones en todas las zonas protegidas del canal.
Al ejecutar programas de pieza automáticamente en el modo de operación AUTOMÁTICO
o MDA el CN comprueba al inicio de cada secuencia del programa de pieza si durante la
ejecución de la trayectoria programada puede producirse una colisión entre zonas protegidas.
Tras desactivar manualmente una zona protegida se puede entrar en ella. Tras abandonar la
zona protegida se vuelve a activar automáticamente la zona protegida.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
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