Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 239

8.4 Compensación de cabeceo
8.4.1 Descripción del funcionamiento
8.4.1.1 Opciones
La función "compensación de cabeceo" es una opción que requiere licencia. Están disponibles
las variantes siguientes:
• Compensación de cabeceo ECO: 6FC5800-0AS20-0YB0
Compensación de cabeceo en un eje de máquina con un eje acelerador:
• Compensación de cabeceo ADVANCED: 6FC5800-0AS21-0YB0
Compensación de cabeceo en un número cualquiera de ejes de máquina
8.4.1.2 Características
La compensación de cabeceo permite compensar desviaciones de posición dinámicas en un eje
de máquina ocasionadas por procesos de aceleración que tienen lugar en el mismo eje o en otro
eje. Las desviaciones de posición se producen debido a efectos de elasticidad mecánica dentro
de la máquina.
La siguiente figura refleja esquemáticamente el funcionamiento a partir del ejemplo de una
máquina con plataformas de maniobra de 3 ejes. Si el eje Y se acelera con a
variaciones de posición Δ
máquina.
Figura 8-4
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
en el eje Z debido a la elasticidad mecánica existente en la
Z
Máquina con plataformas de maniobra de 3 ejes
Compensaciones
8.4 Compensación de cabeceo
, se producen
Y
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