Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 171

Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.clampingInProgress
<Chan>.basic.out.pathFeedrateOvrFactor
6.3 Vigilancia de consigna de velocidad de giro
Función
La consigna de velocidad de giro se compone de:
• Consigna de velocidad de giro del regulador de posición
• Proporción de consigna de velocidad de giro del control anticipativo (solo con control
anticipativo activado)
• Compensación de la deriva (solo en accionamientos con interfaz de consigna analógica)
Figura 6-2
La vigilancia de la consigna de velocidad de giro garantiza mediante la limitación de
las magnitudes manipulada y de salida (10 V con interfaz de consigna analógica o
velocidad asignada en accionamientos digitales) que no se rebasen los límites físicos de
los accionamientos:
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (consigna de velocidad de giro máxima)
Figura 6-3
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Basic Program
LBP_Axis*.A_Clamp
LBP_Chan*.A_FD_OR
Cálculo de la consigna de velocidad de giro
Limitación de la consigna de velocidad de giro
6.3 Vigilancia de consigna de velocidad de giro
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX2.3
DB21, ... .DBB4
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