Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 196

Vigilancias de ejes
6.8 Estacionamiento de un eje de máquina
• <Axis>.basic.in.enc1Active = 0 (sistema de medida 1 activado)
• <Axis>.basic.in.enc2Active = 0 (sistema de medida 2 activado)
Desactivación del estacionamiento
La función "Estacionamiento" se desactiva para un eje de máquina activando las señales de
interfaz CN/PLC para el sistema de medida de posición que debe activarse y la habilitación de
regulador:
• <Axis>.basic.out.enc1Activation = 1 (sistema de medida de posición 1)
o
<Axis>.basic.out.enc2Activation = 1 (sistema de medida de posición 2) = 1
• <Axis>.basic.out.enableCtrl = 1 (habilitación de regulador) = 1
La regulación de posición se vuelve a activar para el eje de máquina en la posición actual.
El estado de encóder de los sistemas de medida de posición depende del tipo de sistema de
medida:
• Sistema de medida de posición incremental ⇒ Estado "No referenciado"
– <Axis>.basic.in.enc1 Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado, sistema de
– <Axis>.basic.in.enc2 Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado, sistema de
• Sistema de medida de posición absoluto ⇒ Estado "Referenciado/sincronizado"
– <Axis>.basic.in.enc1 Synchronized = 1 (referenciado/sincronizado, sistema de
– <Axis>.basic.in.enc2 Synchronized = 1 (referenciado/sincronizado, sistema de
De igual modo se vuelven a activar las siguientes señales de interfaz CN/PLC:
• <Axis>.basic.in.posCtrlActive = 1 (regulador de posición activo)
• <Axis>.basic.in.speedCtrlActive = 1 (regulador de velocidad de giro activo)
• <Axis>.drive.in.currentCtrlActive = 1 (regulador de intensidad activo)
• <Axis>.drive.in.pulsesEnabled = 1 (impulsos habilitados)
• <Axis>.basic.in.enc1Active = 1 (sistema de medida 1 activado)
• <Axis>.basic.in.enc2Active = 1 (sistema de medida 2 activado)
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medida de posición 1)
medida de posición 2)
medida de posición 1)
medida de posición 2)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF