5.4
Particularidades
5.4.1
Habilitación temporal de zonas protegidas
Si se produce una intrusión en zona protegida en el arranque o durante un movimiento de
desplazamiento, si se cumplen determinados requisitos la zona protegida puede habilitarse
temporalmente y ser atravesada. Tanto en los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA como
en el modo de operación JOG la habilitación temporal de zonas protegidas se realiza mediante
acciones de manejo.
Ver también:
• Comportamiento en los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA (Página 135)
• Comportamiento en el modo de operación JOG (Página 136)
Nota
La habilitación temporal solo es posible para zonas protegidas relativas a la pieza. Las zonas
protegidas relativas a la herramienta deben desactivarse en el programa de pieza o bien
ponerse en el estado "preactivado" a través de la interfaz CN/PLC.
La habilitación temporal de una zona protegida finaliza después de los siguientes eventos:
• Arranque del control
• Modos de operación AUTOMÁTICO o MDA: El final de la secuencia se encuentra fuera de la
zona protegida
• Modo de operación JOG: El final del movimiento de desplazamiento se encuentra fuera de la
zona protegida
• La zona protegida se activa
5.4.2
Comportamiento en los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA
En los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA no se habilita ningún movimiento de
desplazamiento al interior o a través de zonas protegidas activas:
• Un movimiento de desplazamiento que iría desde fuera hacia dentro de una zona protegida
activa se detiene en el punto final de la última secuencia ubicada fuera de la zona protegida.
• Un movimiento de desplazamiento que comienza dentro de una zona protegida activa no se
inicia.
Habilitación temporal de zonas protegidas
Si en el modo de operación AUTOMÁTICO o MDA se detiene un movimiento de
desplazamiento debido a la intrusión en una zona protegida, se muestra una alarma al
operador. Si el operador decide que el movimiento de desplazamiento puede continuar,
puede habilitar el atravesamiento de zonas protegidas.
La habilitación solo es temporal y se activa con Marcha CN:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Zonas protegidas
5.4 Particularidades
135