Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 84

Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST = <Distancia de seguridad>
Nota
Distancia de seguridad específica para un par de colisión
Si se ha ajustado una distancia de seguridad específica para un par de colisión mediante la
variable de sistema $NP_SAFETY_DIST (Página 88), este ajuste tiene preferencia frente a la
distancia de seguridad específica del CN ajustada en el dato de máquina.
4.2.3.3 Espacio de memoria máximo
Con este dato de máquina se ajusta el valor máximo del espacio de memoria en Kbytes que
puede ser ocupado por la prevención de colisiones.
MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION = <Valor>
Valor
0
> 0
Nota
En este dato de máquina solo hay que especificar un valor > 0 si se muestra una de las siguientes
alarmas:
• Alarma 26262 "No hay espacio de memoria suficiente para la comprobación de colisión de
dos zonas protegidas"
• Alarma 26263 "No hay espacio de memoria suficiente para el cálculo de distancia de dos
zonas protegidas"
4.2.3.4 Número máximo de pares de colisión
El número máximo de pares de colisión posible afecta a:
• La longitud m de los campos de variables de sistema (p. ej., $NP_COLL_PAIR[ m, ... ] )
• El espacio de memoria de usuario necesario para la prevención de colisiones
• El tamaño de los archivos de puesta en marcha
Con este dato de máquina se puede limitar el número máximo de pares de colisión posibles:
84
Significado
El control calcula automáticamente el valor máximo del espacio de memoria a partir de los
siguientes datos de máquina:
• MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
• MD18892 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM
• MD18894 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
• MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS
Valor máximo = valor parametrización [Kbytes]
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF