Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 327

7. Determinar el valor máximo a partir de los valores de amplitud anotados y escribirlo en el
dato de máquina:
8. Calcular a partir de los valores de amplitud anotados los factores de ponderación para todos
los puntos de interpolación efectivos y escribirlos en el dato de máquina:
Con ello ha finalizado la puesta en marcha de la curva característica de amplitud para el
impulso de aplicación de par.
Opcional
Configuración de los parámetros dependientes de la aceleración:
• MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
• MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
Puntos de interpolación efectivos
Los puntos de interpolación efectivos de la curva característica de amplitud son aquellos para los
que rige lo siguiente:
• MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ <punto de interpolación> ] ≠ 0 (aceleración)
• MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ <punto de interpolación> ] ≠ 0 (factor de
ponderación)
La amplitud del impulso de aplicación de par de un punto de interpolación efectivo se calcula
así:
Nota
Decalaje vertical de la curva característica
La forma más sencilla de aplicar un decalaje vertical posterior a la curva característica de
amplitud consiste en cambiar el valor máximo correspondiente en el dato de máquina.
8.10.2.6 Umbral de velocidad para la activación de impulsos de aplicación
Para evitar una sobrecompensación cuando hay movimientos de eje mínimos puede ser
necesario especificar un umbral de velocidad para la activación de los impulsos de aplicación:
MD32591 $MA_FRICT_TRIGGER_TRESHOLD [<eje>] = <valor umbral>
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
Compensaciones
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