Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 259

①
Figura 8-13
Compensación de error
Para la compensación de error hay que determinar el error de posición correspondiente en
diferentes puntos de polarización (posiciones de consiga) del eje básico (Y1) y registrarlo
en la tabla de compensación. Al mover el eje básico (Y1), el control calcula el valor de
compensación actual en el ciclo de interlopador para el eje compensado (Z1) mediante
interpolación lineal entre los puntos de polarización. El valor de compensación se asuma
a la consigna del eje compensado (Z1). Un valor de compensación positivo provoca un
movimiento de desplazamiento del eje compensado (Z1) en sentido negativo.
Figura 8-14
Valor de compensación total
Un eje compensado no puede adoptar valores de compensación de varias tablas de
compensación. El valor de compensación resultante es la suma de todos los valores de
compensación individuales.
Posibilidades de parametrización
• Un eje puede definirse como eje básico para varias tablas de compensación.
• Varias tablas de compensación pueden tener efecto sobre un solo eje compensado. El valor
de compensación total se obtiene sumando los valores de compensación de las diferentes
tablas de compensación.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Error de posición en Z1 en dependencia de la posición de Y1
Ejemplo: Error de flexión
Tabla de compensación
Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
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