Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 197

Sistemas de medida de posición incrementales
Tras la desconexión del estado "Estacionar", los sistemas de medida de posición incrementales
deben volver a referenciarse para alcanzar el estado de encóder "Referenciado".
Sincronización errónea de sistema de medida de posición debido a un offset de la
posición real del eje de máquina
Si durante el "Estacionamiento" se han realizado cambios en el sistema de medida de posición
que hacen necesaria una modificación en los datos de máquina parametrizados (p. ej.,
instalación de un nuevo encóder) hay que volver a medir y referenciar todo el sistema de
medida de posición. Ver el Manual de funciones "Axes and spindles", capítulo "R1: Homing".
Eje de máquina sin sistema de medida de posición
En los ejes de máquina sin sistema de medida de posición (cabezal con regulación de velocidad
de giro) el estado correspondiente a "Estacionamiento" se activa retirando la habilitación de
regulador:
• <Axis>.basic.out.enableCtrl = 0 (habilitación de regulador)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.enc1Activation
<Axis>.basic.out.enc2Activation
<Axis>.basic.out.enableCtrl
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized
<Axis>.basic.in.posCtrlActive
<Axis>.basic.in.speedCtrlActive
<Axis>.drive.in.currentCtrlActive
<Axis>.drive.in.pulsesEnabled
<Axis>.basic.in.enc1Active
<Axis>.basic.in.enc2Active
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
ADVERTENCIA
6.8 Estacionamiento de un eje de máquina
Basic Program
LBP_Axis*.A_PosMeas1
LBP_Axis*.A_PosMeas2
LBP_Axis*.A_ContrEnable
LBP_Axis*.E_RefSyn1
LBP_Axis*.E_RefSyn2
LBP_Axis*.E_PositContr
LBP_Axis*.E_SpeedContr
LBP_Axis*.E_CurrentContr
LBP_Axis*.E_PulseEnable
LBP_Axis*.E_PosMeas1
LBP_Axis*.E_PosMeas2
Vigilancias de ejes
DB31, ... .DBX1.5
DB31, ... .DBX1.6
DB31, ... .DBX2.1
DB31, ... .DBX60.4
DB31, ... .DBX60.5
DB31, ... .DBX61.5
DB31, ... .DBX61.6
DB31, ... .DBX61.7
DB31, ... .DBX93.7
DB31, ... .DBX102.5
DB31, ... .DBX102.6
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