Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 202

Vigilancias de ejes
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
6.9.2 Condiciones
Interacción con "Realimentación de posición dual"
La aplicación de la función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" no
puede utilizarse en combinación con la función "Realimentación de posición dual" (MD32960
$MA_POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME > 0).
Interacción con "Activación de la diferencia de posición"
La aplicación de la función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" no
puede utilizarse en combinación con la función "Activación de la diferencia de posición"
((MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING > 0).
Interacción con APC (opción)
La función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" no puede utilizarse en
combinación con la función de accionamiento "Advanced Positioning Control (APC)".
Interacción con el concepto de protección de seguridad de encóder
En combinación con la función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" solo
puede utilizarse el concepto de protección de seguridad de 1 encóder.
Interacción al enchufar y desenchufar en DRIVE-CLiQ
Si en lugar del cable de encóder se desenchufan y enchufan los cables DRIVE-CLiQ, p. ej., entre
SMC y Motor Module, este tipo de encóders solo pueden desestacionarse sin errores con la
función "Estacionamiento de un eje de máquina (Página 195)".
6.9.3 Ejemplo: Cambio de cabezal frontal con un sistema de medida de posición
directo
Situación inicial
• El cabezal frontal "A" tiene un encóder E2.
• El cabezal frontal "B" no tiene ningún encóder.
• El cabezal "SP" tiene un encóder E1.
• En MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (tipo de telegrama estándar para PROFIdrive)
está configurado uno de los siguientes tipos de telegrama:
– Telegrama 116 (encóder integrado + un encóder externo)
– Telegrama 136 (encóder integrado + un encóder externo, más el control anticipativo de
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o bien
par)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF